典型文献
基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真
文献摘要：
以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真.
文献关键词：
RobotStudio;视觉;皮带;仿真
中图分类号：
作者姓名：
耿永秀;项余建;曹伟;郭金山;陈森;詹俊勇
作者机构：
扬力集团股份有限公司,江苏 扬州 225000
文献出处：
引用格式：
[1]耿永秀;项余建;曹伟;郭金山;陈森;詹俊勇-.基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真)[J].锻压装备与制造技术,2022(02):24-27
A类：
ABB6700
B类：
RobotStudio,机器人视觉,位姿,虚拟仿真,工业机器人,搬运工作,工作站,利用工作,轨迹规划,仿真软件设计,生产线,真中,三维布局,工件,工具坐标系,上料,皮带,smart,传送带,带上,离线编程
AB值：
0.452135
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