典型文献
基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计
文献摘要：
为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统.实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义.课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计.仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度.
文献关键词：
自动化;码垛;机器人;RobotStudio;仿真设计
中图分类号：
作者姓名：
区娟兰;陈晓康;张权芳;张天豪;王少位
作者机构：
泰州学院船舶与机电工程学院,江苏泰州 225300
文献出处：
引用格式：
[1]区娟兰;陈晓康;张权芳;张天豪;王少位-.基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计)[J].南方农机,2022(20):19-21,28
A类：
B类：
RobotStudio,码垛机器人,工作站,仿真设计,题组设计,码垛系统,SolidWorks,基础平台,劳动强度
AB值：
0.206007
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