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高频响比例阀非线性补偿控制策略
文献摘要：
为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题,设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略.基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率,提出了速度和加速度反馈的补偿思想,同时引入了前馈校正提高比例流量阀的跟踪精度.在AMESim仿真平台上验证了非线性补偿策略的有效性.结果表明:非线性补偿算法的引入,消除了比例阀存在的滞后性和不稳定性,提高了高频率下的响应速度和跟踪精度.
文献关键词：
高频响比例阀;液动力;摩擦力;电磁力;非线性补偿策略
中图分类号：
作者姓名：
俞奇;陈立娟;魏立忠;李瑞阳;彭泽钦;陈文婷;高伟;艾超
作者机构：
南京工程学院 机械工程学院,江苏南京 211167;江苏金陵智造研究院有限公司,江苏 南京 211106;燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004
文献出处：
引用格式：
[1]俞奇;陈立娟;魏立忠;李瑞阳;彭泽钦;陈文婷;高伟;艾超-.高频响比例阀非线性补偿控制策略)[J].液压与气动,2022(11):74-81
A类：
非线性补偿策略
B类：
高频响比例阀,补偿控制,电磁铁,非线性特性,系统位置,位置控制,控制精度,动态响应速度,不严,精确数,速度反馈,前馈,高比例,比例流量阀,跟踪精度,AMESim,仿真平台,补偿算法,滞后性,高频率,液动力,摩擦力,电磁力
AB值：
0.276957
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