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自适应抗差CKF在舰载导弹武器初始对准中的应用
文献摘要：
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.本文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立SINS/GPS非线性误差模型;针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和对比试验验证,该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间.
文献关键词：
大方位失准角;初始对准;非线性误差模型;自适应抗差;容积卡尔曼滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
牟宏伟;韩磊;李昂阳
作者机构：
中国运载火箭技术研究院,北京 100076;首都航天机械有限公司,北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]牟宏伟;韩磊;李昂阳-.自适应抗差CKF在舰载导弹武器初始对准中的应用)[J].自动化技术与应用,2022(06):6-9,81
A类：
B类：
自适应抗差,CKF,舰载导弹,导弹武器,初始对准,捷联惯导系统,大角度,非线性滤波,滤波方法,大方位失准角,SINS,GPS,非线性误差模型,粗差,统计特性,增强滤波,高估,估计精度,短收,收敛时间,容积卡尔曼滤波算法
AB值：
0.333318
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