典型文献
基于深度学习的无人机物流配送环境自动化感知方法
文献摘要：
无人机在物流配送环境中,容易受到障碍物或线路因素的影响,为了提高对配送环境的感知效果,提出一种基于深度学习的自动化感知方法.通过分析无人机飞行时所产生的惯性规律,建立与摄像机、无人机、动态或静态目标三者关系相对应的三角坐标系;对候选区域内的目标点实施特征提取,以提取的类别和位置特征最为原始输入数据,根据卷积神经网络算法设计关于目标信息的自动感知函数,将原始数据代入到函数中导出位置自动感知信息.仿真实验证明,所提方法自动规避效果较好、数据感知性较强,可以准确感知无人机物流配送环境.
文献关键词：
自动化感知;三角坐标系;卡尔曼滤波;卷积神经网络;自动规避
中图分类号：
作者姓名：
胡春丽
作者机构：
上海开放大学浦东南校,上海 200092
文献出处：
引用格式：
[1]胡春丽-.基于深度学习的无人机物流配送环境自动化感知方法)[J].自动化技术与应用,2022(12):77-80
A类：
自动化感知,三角坐标系
B类：
无人机物流,物流配送,感知方法,障碍物,无人机飞行,摄像机,候选区域,标点,施特,位置特征,输入数据,神经网络算法,算法设计,目标信息,动感,原始数据,代入,中导,出位,感知信息,自动规避,数据感知,感知性,卡尔曼滤波
AB值：
0.268347
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