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基于四轴机械手的自动涂胶系统设计与应用
文献摘要：
本文设计并开发了一种基于四轴机械手的自动涂胶系统，以取代传统的人工涂胶方式。该系统在利用现场 ATN 手动涂胶系统的基础上，完成了四轴机械手硬件结构设计、涂胶轨迹算法设计、电气控制系统设计，对传统的手动涂胶设备和 ATN 手动涂胶系统进行改造，首次应用于奔驰总装车间材质不同的后备箱托盘自动涂胶。现场使用效果表明，该系统能够满足工艺要求，减少人工涂胶工时约 30s，提高了后备箱托盘涂胶工艺的准确性和一致性。
文献关键词：
四轴机械手;自动涂胶;生产效率提升;涂胶一致性
中图分类号：
作者姓名：
宋卓希;王宇晨
作者机构：
北京奔驰汽车有限公司 北京 100176
文献出处：
引用格式：
[1]宋卓希;王宇晨-.基于四轴机械手的自动涂胶系统设计与应用)[J].中国机械,2022(22):47-49
A类：
四轴机械手,涂胶一致性
B类：
自动涂胶,涂胶系统,系统设计与应用,ATN,硬件结构,涂胶轨迹,算法设计,电气控制系统设计,首次应用,奔驰,总装车间,后备箱,托盘,现场使用,使用效果,工艺要求,工时,30s,涂胶工艺,生产效率提升
AB值：
0.269903
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