典型文献
基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统
文献摘要：
路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务,如机器人运动、自动驾驶等.迄今为止,许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领域.对于一个特定的任务环境,选择合适的路径规划算法能更高效地规划出满足约束条件的较优路径.基于群体智能成果,以遗传编程算法为框架,研究快速扩展随机树(RRT)路径规划算法及其变种RRT-Star路径规划算法、RRT-Star-Smart路径规划算法在不同任务环境下的适应度及路径规划效率,设计出一个路径规划程序自动生成系统.该系统能自主分析当前环境地图特征,并结合RRT路径规划算法及其变种算法的特性,生成新的、更适配当前环境的路径规划算法.生成的路径规划算法能高效地规划出一条从起始点到目标点的可行路径.
文献关键词：
群体智能;路径规划算法;遗传编程;快速扩展随机树;RRT-Star;RRT-Star-Smart
中图分类号：
作者姓名：
王雨倩;丁嵘
作者机构：
北京航空航天大学计算机学院,北京 100191;北京航空航天大学人工智能研究院,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]王雨倩;丁嵘-.基于群体智能成果的路径规划程序自动生成系统)[J].智能科学与技术学报,2022(02):255-263
A类：
B类：
群体智能,自动生成,路径规划算法,运动规划,机器人运动,自动驾驶,迄今为止,任务环境,划出,较优路径,遗传编程,快速扩展随机树,RRT,变种,Star,Smart,适应度,规划效率,自主分析,环境地图,始点,标点,可行路径
AB值：
0.27645
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