典型文献
密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述
文献摘要：
从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划.综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向.
文献关键词：
无人机;协同控制;运动规划;机动飞行;密集环境;避障
中图分类号：
作者姓名：
牛轶峰;刘天晴;李杰;贾圣德
作者机构：
国防科技大学智能科学学院,湖南长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]牛轶峰;刘天晴;李杰;贾圣德-.密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述)[J].国防科技大学学报,2022(04):1-12
A类：
B类：
密集环境,人机协同,机动飞行,行运,运动规划,规划方法,方法综述,单无人机,多机协同,规划框架,前沿研究,实时导航,导航地图,地图构建,路径规划,连续空间,轨迹规划,混合空间,航迹,协同规划,划下,协同控制,避障
AB值：
0.497431
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