典型文献
无人系统自主性技术研究现状与发展趋势
文献摘要：
鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析.阐述无人系统自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和环境模型学习4方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问题与面临的挑战.结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考.
文献关键词：
无人系统;自主性技术;态势感知;自动规划;策略学习;环境模型学习
中图分类号：
作者姓名：
刘佩林;陈祥;牛小明
作者机构：
上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200240;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制技术创新中心,四川 绵阳 621000;重庆大学数学与统计学院,重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]刘佩林;陈祥;牛小明-.无人系统自主性技术研究现状与发展趋势)[J].兵工自动化,2022(12):61-65
A类：
环境模型学习
B类：
无人系统,自主性技术,现状与发展趋势,技术影响,未来战争,内驱力,行为决策,态势感知,自动规划,策略学习,研究趋势
AB值：
0.16511
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