典型文献
基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验
文献摘要：
水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像位置特征提取、关键点快速准确匹配等流程,实现了基于双目视觉系统的船模艏向和位置估计.船模定艏向控制实验和航迹跟踪控制实验表明,双目视觉定位系统的位置与方向测量精度高、响应快,且基于该系统的辅助船舶航迹跟踪控制系统精度高,稳定可靠.应用双目视觉技术实现了在室内对船模的高精度定位,并成功应用于室内船舶轨迹追踪实验.
文献关键词：
双目视觉;室内定位;模型实验;航迹跟踪;运动控制
中图分类号：
作者姓名：
雷洁;徐文华;许国冬;李明爵
作者机构：
重庆前卫科技集团有限公司,重庆 401121;哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]雷洁;徐文华;许国冬;李明爵-.基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验)[J].无人系统技术,2022(01):43-50
A类：
B类：
双目视觉定位,视觉定位技术,无人船,航迹跟踪,跟踪控制,控制室,室内模型,模型实验,水面,面无,无人系统,航向控制,跟踪技术,研究开发,开发阶段,室内环境,调试与运行,实船,室内定位技术,技术存在,信号传播,船模,实验场地,实验对象,图像预处理,位置特征,快速准确,双目视觉系统,位置估计,控制实验,视觉定位系统,测量精度,船舶航迹,系统精度,视觉技术,高精度定位,成功应用,船舶轨迹,轨迹追踪,追踪实验,运动控制
AB值：
0.35593
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
