典型文献
基于卫星定位的激光清障瞄准和切割方法
文献摘要：
以清除输电线路或城市景观高处障碍物为目的,提出基于RTK高精度卫星定位的无人机激光清障瞄准和切割方法.该方法使用无人机搭载激光清障设备执行高空障碍物清除任务,通过RTK定位技术通过修正卫星GPS载波相位方式定位无人机飞行位置后,利用激光边界抛物线模型拟合激光切割点的边缘,得到激光切割障碍物时最佳拟合边界抛物线,实现人机激光清障瞄准.当无人机搭载激光清障装置瞄准障碍物后,用户使用激光清障控制程序,控制激光清障装置内的激光器,完成障碍物切割任务.
文献关键词：
RTK定位技术;无人机;激光清障;瞄准和切割;悬停水平位置
中图分类号：
作者姓名：
万能;汪晓;宁彦;郭可贵;郭士卫;苏欣欣
作者机构：
国网安徽省电力有限公司检修分公司,合肥230601;安徽明生恒卓科技有限公司,合肥230000;北京煜邦电力技术股份有限公司,北京100089
文献出处：
引用格式：
[1]万能;汪晓;宁彦;郭可贵;郭士卫;苏欣欣-.基于卫星定位的激光清障瞄准和切割方法)[J].信息技术,2022(12):91-96
A类：
瞄准和切割,清障设备,悬停水平位置
B类：
卫星定位,激光清障,输电线路,城市景观,高处,障碍物,RTK,搭载,定位技术,GPS,载波相位,无人机飞行,抛物线模型,模型拟合,激光切割,割点,最佳拟合,控制程序,激光器
AB值：
0.198248
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