典型文献
无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术研究
文献摘要：
传统的无人机驾驶巡检技术无法长距离巡检,存在巡检覆盖面积较低的问题,为此,提出一种无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术.构建无人机自动驾驶感知模型,通过传感器实现无人机配网信息自动感知;根据激光雷达技术计算无人机安全飞行水平高度,获取合理的无人机自动驾驶巡检路线;根据公网覆盖区域4G通信以及无公网区域自组网实现无人机驾驶巡检,有效提升长距离自主巡检效果.实验结果表明,无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术能够有效提高覆盖面积,实现无人机长距离自主巡检效果.
文献关键词：
无公网覆盖;区域配网;无人机;自动驾驶;巡检技术
中图分类号：
作者姓名：
陈绍南;陈千懿;肖静;欧阳健娜;李欣桐
作者机构：
广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西南宁530023
文献出处：
引用格式：
[1]陈绍南;陈千懿;肖静;欧阳健娜;李欣桐-.无公网覆盖区域配网无人机自动驾驶巡检技术研究)[J].电子设计工程,2022(14):91-94,99
A类：
无公网覆盖
B类：
覆盖区域,区域配网,自动驾驶,巡检技术,长距离,检覆,覆盖面积,感知模型,动感,激光雷达技术,无人机安全,4G,自组网,自主巡检,高覆盖,机长
AB值：
0.170144
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