典型文献
基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站设计
文献摘要：
针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现EtherCAT通信的多轴运动控制卡方案.通过STM32H743IIT6搭载EC-01M主站芯片实现EtherCAT通信,搭建了基于EtherCAT通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对EC-01M同步性问题进行了研究优化.实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现EtherCAT通信提供了 一种新的方案,具有一定的参考意义.
文献关键词：
嵌入式;EtherCAT;实时以太网;多轴运动控制卡
中图分类号：
作者姓名：
杨亮亮;陶之源;彭自良;张箭英
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018;浙江新德宝机械有限公司,浙江温州325000
文献出处：
引用格式：
[1]杨亮亮;陶之源;彭自良;张箭英-.基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站设计)[J].机械与电子,2022(01):8-13
A类：
STM32H743IIT6
B类：
EC,01M,EtherCAT,主站,冲模,模拟量,多轴运动控制卡,响应速度,速度慢,同步性,实现方案,开发周期,搭载,控制实验,实验平台,实验测试,研究优化,系统操作,同步控制,控制性能,可移植性,嵌入式系统,系统实现,实时以太网
AB值：
0.286043
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