首站-论文投稿智能助手
典型文献
基于定时器和锁相环的伺服系统分频输出方法应用研究
文献摘要:
一些运动控制系统,要求伺服驱动器能够输出正交的脉冲,用于反映电机轴的位置信息.现介绍一种基于定时器和锁相环的伺服系统实现可变整数分频输出的方法,即编码器原始信号经运算产生速度信息和位置信息,锁相环以一定的响应速度跟随位置信号;由定时器产生一对中心对称的PWM信号,经过移相产生的分频输出信号再经第二个定时器的正交脉冲接口采样,形成负反馈闭环.经仿真验证,该方法可实现产品要求的35~32767任意整数分频.研究成果可为相关应用与研究提供参考.
文献关键词:
定时器;锁相环;分频输出;伺服系统
作者姓名:
针跃军
作者机构:
上海四横电机制造有限公司,上海201706
文献出处:
引用格式:
[1]针跃军-.基于定时器和锁相环的伺服系统分频输出方法应用研究)[J].机电信息,2022(03):13-16,21
A类:
分频输出
B类:
定时器,锁相环,伺服系统,输出方,运动控制系统,伺服驱动器,电机轴,位置信息,系统实现,整数,编码器,速度信息,响应速度,对中心,中心对称,PWM,移相,输出信号,再经,负反馈,反馈闭环,仿真验证,相关应用,应用与研究
AB值:
0.303923
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。