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典型文献
基于嵌入式硬件的总线式数控机床动态性能测试工具研究
文献摘要:
随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定.在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因.为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具.该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动,可自由配置总线过程数据,可自由调整运动控制参数,并存储机床位置反馈元件反馈位置信息,对典型运动进行直观的图形化显示,便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优.
文献关键词:
运动控制系统;机床动态性能;嵌入式硬件;实时工业总线;模块化设计
作者姓名:
陈昊
作者机构:
上海拓璞数控科技股份有限公司,上海201108
文献出处:
引用格式:
[1]陈昊-.基于嵌入式硬件的总线式数控机床动态性能测试工具研究)[J].机电信息,2022(09):1-5
A类:
机床动态性能,MetroLink,实时工业总线
B类:
嵌入式硬件,总线式,数控机床,测试工具,数控系统,线化,伺服驱动器,总线协议,绑定,驱动电机系统,系统响应,响应性,除数,运动控制算法,解耦,EtherCAT,系统控制,过程数据,控制参数,存储机,床位,位置信息,图形化,调优,运动控制系统,模块化设计
AB值:
0.252938
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