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典型文献
基于IGH EtherCAT多域的过程数据传输方案研究
文献摘要:
实验平台采用某公司基于IGH以太网控制自动化技术(Ether Control Automation Technology,EtherCAT)开发的G主站.测试显示,G主站具有良好的实时性和稳定性,但目前不支持传输数据超过一个以太网帧长度时自动分帧.G主站的从站数目过多,总数据量超过一个以太网帧限制后无法由PreOP进入SafeOP的问题,因而不能正常工作.先通过修改某一从站模块增加过程数据量,验证了此主站不能支持自动分帧功能,并提出一种新的数据传输方案来代替目前主站使用的数据传输方案,以解决从站总的数据量超过一个以太网数据帧无法正常工作的问题.
文献关键词:
EtherCAT;域;传输方案
作者姓名:
张玉龙;张春雷;王亚熙;朱中庆
作者机构:
四川大学机械工程学院,成都610065
引用格式:
[1]张玉龙;张春雷;王亚熙;朱中庆-.基于IGH EtherCAT多域的过程数据传输方案研究)[J].现代制造技术与装备,2022(11):51-55
A类:
以太网控制自动化技术,PreOP,SafeOP
B类:
IGH,EtherCAT,多域,过程数据,数据传输,传输方案,方案研究,实验平台,某公司,Control,Automation,Technology,主站,不支,传输数据,分帧,从站,数据量,加过,以太网数据,数据帧
AB值:
0.326405
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