典型文献
稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究
文献摘要：
针对室内定位中仅使用PDR定位时出现的误差较大,以及PDR地磁组合定位实时匹配中存在的处理运算量大、实时性差、地磁采集耗时长,过于浪费人力、物力、财力等问题,文中提出通过稀疏的地磁点位辅助PDR进行室内定位,采集地磁时仅采集具有代表性地方的地磁定位,其余地方仅使用PDR定位,当在室内行走时行进到事先采集好的关键点时对PDR进行矫正,误差被矫正清零后继续定位.实验结果表明,该定位方法比单纯使用PDR定位的误差改善了52％,并且与完整的地磁辅助PDR相比较,处理速度以及采集量上节省了42％ 和55％,但整体误差仅仅增加了12％,真正意义上实现了定位的精确和高效.
文献关键词：
稀疏点;地磁;PDR;室内定位
中图分类号：
作者姓名：
席超;蔡劲;刘江春;杨博;权怀炜
作者机构：
航天恒星科技有限公司( 503所) ,北京 100080
文献出处：
引用格式：
[1]席超;蔡劲;刘江春;杨博;权怀炜-.稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究)[J].测绘工程,2022(01):65-69,74
A类：
B类：
稀疏地,PDR,室内定位,定位研究,组合定位,实时匹配,运算量,财力,地磁定位,余地,当在,内行,走时,时行,进到,事先,清零,后继,定位方法,误差改善,磁辅助,处理速度,上节,整体误差,稀疏点
AB值：
0.383298
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