典型文献
基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究
文献摘要：
针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,设置不同的膨胀系数放大Kalman融合滤波中量测噪声方差矩阵R,实现在遮挡环境中对GNSS位置信息的降权处理,以获得更优的融合结果.实验测试显示:在开阔环境中,两部测试手机RTK与RTK+PDR定位精度基本一致;在轻微遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为6.24％和3.97％,高程提升效果分别为20.44％和32.56％;在严重遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为47.65％和42.90％,高程提升效果分别为39.78％和67.98％.实验结果表明,本文提出的依据平均卫星载噪比动态设置GNSS信息权重的RTK+PDR融合定位方法,能够部分弥补手机RTK在遮挡地区定位精度下降的缺点.
文献关键词：
RTK;PDR;智能手机;遮挡环境感知;融合定位
中图分类号：
作者姓名：
高成发;梅俊杰;尚睿;王付有
作者机构：
东南大学 交通学院,南京,211189
文献出处：
引用格式：
[1]高成发;梅俊杰;尚睿;王付有-.基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究)[J].南京信息工程大学学报,2022(06):649-657
A类：
RTK+PDR,遮挡环境感知
B类：
星载,载噪比,定权,融合定位,定位研究,智能手机,GNSS,下定,定位精度,融合方法,观测环境,膨胀系数,Kalman,融合滤波,中量,量测噪声,位置信息,实验测试,开阔,试手,定位结果,提升效果,信息权,定位方法
AB值：
0.213477
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