典型文献
基于邻近点特征的地磁室内定位方法及性能分析
文献摘要：
地磁室内定位以其成本低、适用范围广、复杂度低的特点而受到广泛关注.然而,它的定位精度不稳定,且指纹采集工作量较大.因此,提出了一种基于磁场信息的邻近点特征,可由指纹数据求得,特征范围是0～1.经实验证明,邻近点特征与定位精度呈正相关关系.邻近点特征越大的测试点定位误差越小,定位准确率越高.邻近点特征均值越大的室内区域定位误差越小.结合邻近点特征与快速构建指纹库的方法,可以实现对室内区域定位精度的预判,为室内区域定位方法的选择提供依据.针对邻近点特征较大的室内区域,提出了使用插值算法以减少指纹库的采集量.在实验中,仅采集原有指纹点的29.6％依然具有较好的定位表现,对定位精度的影响较小.使用邻近点特征可以极大地提高地磁室内定位的效率.
文献关键词：
地磁场;室内定位;定位误差;邻近点数;特征提取
中图分类号：
作者姓名：
郝廉效;余科根;林贻若
作者机构：
中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116
文献出处：
引用格式：
[1]郝廉效;余科根;林贻若-.基于邻近点特征的地磁室内定位方法及性能分析)[J].导航定位与授时,2022(03):100-106
A类：
邻近点数
B类：
点特征,室内定位,定位方法,定位精度,指纹,采集工作,测试点,点定,定位误差,定位准确率,内区,区域定位,快速构建,插值算法,极大地提高,地磁场
AB值：
0.220518
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