典型文献
地磁定位方法综述
文献摘要：
地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势,是未来定位导航与授时(PNT)体系中潜在的重要导航定位手段之一.地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容.本文主要围绕地磁定位方法,调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM)三类方法的原理及技术发展路线,重点分析了不同方法的优缺点、适用场景、时效性、对磁图和传感器的需求,并对地磁定位方法的发展方向进行了展望.
文献关键词：
地磁导航;地磁滤波;地磁匹配;磁场SLAM
中图分类号：
作者姓名：
陆一;魏东岩;纪新春;袁洪
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京100049;西北工业大学电子信息学院,西安710114
文献出处：
引用格式：
[1]陆一;魏东岩;纪新春;袁洪-.地磁定位方法综述)[J].导航定位与授时,2022(02):118-130
A类：
定位导航与授时,地磁滤波
B类：
地磁定位,定位方法,方法综述,地磁导航,累积误差,无源,隐蔽性,PNT,导航定位,导航技术,地磁匹配,构图,SLAM,技术发展路线,不同方法,适用场景
AB值：
0.217154
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