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煤矿井下基于Attention机制的LSTM地磁定位算法
文献摘要：
针对利用无线射频信号对井下人员定位受环境影响大的问题,本文提出了基于Attention机制的LSTM地磁定位算法.利用矿用智能手机以路径连续采集方式获取井下地磁数据,通过分析井下巷道地磁信号变化的空间差异性和时间稳定性,建立面向井下拓扑结构的地磁指纹数据库;在LSTM模型中引入Attention机制,使其能够根据地磁序列与位置的相关性进行训练且给予不同的权重;将井下实时采集的地磁数据输入模型后进行位置估计.试验结果表明,通过神经网络LSTM学习地磁序列与相应位置的映射关系,可有效提高定位精度.
文献关键词：
地磁定位;注意力机制;LSTM算法;煤矿井下
中图分类号：
作者姓名：
杨勇;崔丽珍;郭倩倩;薛中浩
作者机构：
内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古 包头 014010
文献出处：
引用格式：
[1]杨勇;崔丽珍;郭倩倩;薛中浩-.煤矿井下基于Attention机制的LSTM地磁定位算法)[J].测绘通报,2022(01):72-78
A类：
B类：
煤矿井下,Attention,地磁定位,定位算法,无线射频,射频信号,井下人员定位,矿用,智能手机,连续采集,采集方式,地磁数据,井下巷道,磁信号,空间差异性,时间稳定性,立面,拓扑结构,指纹数据库,根据地,实时采集,位置估计,映射关系,定位精度,注意力机制
AB值：
0.33767
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