典型文献
基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制
文献摘要：
自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会放大噪声对系统的影响,从而造成总扰动观测失真.为了解决这一问题,将小波降噪环节加入LADRC中,通过设计基于滑动窗实时小波降噪的LESO,对含噪输出信号进行实时降噪.使用Simu-link搭建系统模型,分别在输出信号中加入高斯白噪声或谐波等不同类型的高频非平稳噪声进行仿真实验,并将所提方法与滑动平均法进行对比,结果验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
自抗扰控制;滑动窗;扩张状态观测器;实时小波降噪;线性扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
秦华阳;陈增强;孙明玮;孙青林
作者机构：
南开大学人工智能学院,天津300350;天津市智能机器人重点实验室,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]秦华阳;陈增强;孙明玮;孙青林-.基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制)[J].控制理论与应用,2022(01):23-30
A类：
实时小波降噪
B类：
滑动窗,自抗扰控制技术,非平稳噪声,噪声信号,线性自抗扰控制,LADRC,线性扩张状态观测器,LESO,难以实现,总扰动,实时观测,时滞,扰动观测,失真,输出信号,实时降噪,Simu,link,建系,系统模型,高斯白噪声,谐波,滑动平均法
AB值：
0.22585
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