典型文献
基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计
文献摘要：
针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制律,实现各级子系统的镇定,并将各通道的扰动估计值反馈至对应子系统的虚拟控制律中进行反向补偿,提高系统的扰动抑制性能,保证系统输出对参考输入信号的高精度跟踪.然后,应用Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.
文献关键词：
扰动补偿;跟踪控制;反步控制;降阶广义扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
姜福喜;周兰;高东旭;潘昌忠;熊培银
作者机构：
湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201
文献出处：
引用格式：
[1]姜福喜;周兰;高东旭;潘昌忠;熊培银-.基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计)[J].控制理论与应用,2022(12):2340-2348
A类：
降阶广义扩张状态观测器,ROGESO
B类：
扰动补偿,反步控制,控制设计,跟踪控制,控制问题,指令滤波反步,总扰动,扩展状态,状态变量,行同,实时估计,反步法,递归,控制律,镇定,扰动估计,估计值,扰动抑制,抑制性能,保证系统,Lyapunov,函数分析,闭环系统,仿真验证
AB值：
0.317479
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