典型文献
基于2D建图算法的导航方法
文献摘要：
为了得到未知环境下的地图与路径规划信息,采用2D激光雷达获取室内深度信息,使用Gmapping与Hector算法进行自主定位与导航.在设计一辆智能监测系统小车的基础上,分别对2种算法进行测试和分析.结果发现,在车速较低、 外部环境不复杂的情况下,Gmapping较Hector算法有更好的鲁棒性,实现了精确定位与导航;但在无法精确计算里程计信息的情况下,Gmapping算法将无法使用,而此种情况下Hector算法更具有优势.
文献关键词：
智能监测系统小车;Hector算法;Gmapping算法;路径规划;自主建图
中图分类号：
作者姓名：
李娜;贺海育;贾伟;雍龙泉
作者机构：
陕西理工大学 数学与计算机科学学院, 陕西 汉中723000;西安航空学院 电子工程学院, 陕西 西安 710017
文献出处：
引用格式：
[1]李娜;贺海育;贾伟;雍龙泉-.基于2D建图算法的导航方法)[J].无线电工程,2022(04):612-616
A类：
智能监测系统小车
B类：
2D,导航方法,了得,未知环境,路径规划,激光雷达,深度信息,Gmapping,Hector,自主定位,一辆,车速,不复,精确定位,里程计,自主建图
AB值：
0.33127
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