典型文献
基于图像置信度修正的智能小车导航目标快速跟踪算法
文献摘要：
面向智能小车图像目标跟踪快速响应需求,提出一种基于先验置信度修正最小输出误差平方和(MOSSE)滤波器的目标快速跟踪算法.首先利用目标多特征算子构建先验描述向量,根据归一化相关响应、跟踪目标框的质心距离和直方图相似性构建置信度模型.在MOSEE滤波器预测和更新过程中实时计算置信度,并根据前序相关响应值对跟踪包围框质心进行修正.对公共数据集和小车采集图像进行跟踪效果测试.实验表明,该算法提升了跟踪精度,同时单帧跟踪时间50～120 ms,满足智能小车导航需求.
文献关键词：
智能小车;目标跟踪;置信度;相关滤波器
中图分类号：
作者姓名：
李晓明;黄慧;应毅;肖芳雄
作者机构：
三江学院计算机科学与工程学院 南京210012;金陵科技学院软件工程学院 南京211169
文献出处：
引用格式：
[1]李晓明;黄慧;应毅;肖芳雄-.基于图像置信度修正的智能小车导航目标快速跟踪算法)[J].国外电子测量技术,2022(02):162-168
A类：
MOSEE
B类：
置信度,智能小车,跟踪算法,目标跟踪,快速响应,应需,先验,平方和,MOSSE,多特征,跟踪目标,质心距离,直方图,建置,更新过程,实时计算,前序,响应值,包围,公共数据,采集图像,跟踪精度,单帧,跟踪时间,ms,相关滤波器
AB值：
0.408571
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