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基于模糊控制的车速跟随变量喷雾系统设计与试验
文献摘要：
针对目前大田宽幅机械变量喷雾精准化程度低、农机车速变化对喷雾效果影响考虑不充分的问题,为了提高精准施药、施肥能效,基于3WF-1000型喷杆式喷雾机,设计了一种自适应跟随车速的变量喷雾系统.该系统采用传感器实时采集农机行进速度、出水管流量与压力、药箱液位高度等信息,运用Bisector模糊控制算法优化控制策略,实现了比例阀阀门变化角度的动态控制,达到了对出水管流量精准调控的目标.为验证Bisector模糊控制算法应用于本系统的优越性,利用Matlab构建仿真模型,与PID算法、Centroid算法对比分析,Bisector模糊控制算法在调节时间、超调量、稳态误差方面均表现优越.田间试验过程中,进行了非行走设定车速、恒定车速跟随、动态车速跟随以及单位面积喷雾量试验,结果表明,3种车速运行状态,变量喷雾系统适应扰动达到稳定运行的调节耗时分别为13.4、27.6、17 s,单位面积喷雾量的最大绝对误差比率分别为1.20％、2.27％、2.87％,能够满足大田精准施药的精度要求.
文献关键词：
精准施药;变量喷雾;模糊控制;车速跟随
中图分类号：
作者姓名：
王润涛;刘瑶;王树文;李明;孙文峰;薛忠
作者机构：
岭南师范学院电子与电气工程学院,湛江524048;东北农业大学工程学院,哈尔滨150030;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所,湛江524091
文献出处：
引用格式：
[1]王润涛;刘瑶;王树文;李明;孙文峰;薛忠-.基于模糊控制的车速跟随变量喷雾系统设计与试验)[J].农业机械学报,2022(06):110-117
A类：
3WF,Bisector
B类：
车速跟随,变量喷雾,喷雾系统,大田,宽幅,农机,机车,速变,效果影响,精准施药,施肥,喷杆式喷雾机,随车,实时采集,出水管,管流,药箱,液位高度,模糊控制算法,算法优化,优化控制策略,比例阀,阀门,化角,动态控制,精准调控,算法应用,本系,Matlab,PID,Centroid,算法对比,调节时间,超调量,稳态误差,田间试验,试验过程,非行,单位面积,喷雾量,绝对误差,精度要求
AB值：
0.323666
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