典型文献
智能采棉机自动对行辅助驾驶控制技术研究
文献摘要：
为提高采棉机采收效率,降低驾驶员劳动强度,开发采棉机自动对行系统具有重要意义和实用价值.为此,采用机械机构碰撞棉花植株队列的方法,研究其碰撞规律、机械运动原理及采棉机转弯控制方式等内容,开发出能够对采棉机速度自适应的自动对行技术.工作时,通过实时采集车体航向和棉花队列之间的相对角度信息以及后轮的当前位置状态,经速度参数自适应的PID算法得到理想控制电压,由电压控制采棉机上的液压控制器,进而控制后轮转向;通过判断后轮位置传感器状态限制转向角度,并及时控制后轮回正,实现采棉机自动对行的功能.田间试验结果表明:采棉机可以长时间自动对行连续作业,作业结果满足采棉需求.
文献关键词：
采棉机;辅助驾驶;自动对行;速度参数自适应PID
中图分类号：
作者姓名：
苗中华;田大庆;何创新;李楠
作者机构：
上海大学 机电工程与自动化学院, 上海 200444
文献出处：
引用格式：
[1]苗中华;田大庆;何创新;李楠-.智能采棉机自动对行辅助驾驶控制技术研究)[J].农机化研究,2022(10):72-76
A类：
B类：
采棉机,自动对行,辅助驾驶,驾驶控制,机采,采收,收效,驾驶员,劳动强度,机械机构,棉花,植株,碰撞规律,机械运动,转弯,控制方式,实时采集,采集车,车体,航向,对角,角度信息,后轮,速度参数,参数自适应,PID,电压控制,液压控制器,轮转,断后,轮位,位置传感器,转向角,轮回,田间试验,连续作业
AB值：
0.418791
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