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胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验
文献摘要：
针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统.智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等.监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控.胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态.运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96％,自适应带速调节模块误差小于等于0.1 m/s,带速响应时间小于等于0.8 s,调整时间小于等于1.6 s.该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制.
文献关键词：
胡萝卜;联合收获机;监控系统;模糊PID控制算法
中图分类号：
作者姓名：
王奇;高鹏翔;王金武;那明君;唐汉;周文琪
作者机构：
东北农业大学工程学院,哈尔滨150030
文献出处：
引用格式：
[1]王奇;高鹏翔;王金武;那明君;唐汉;周文琪-.胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验)[J].农业机械学报,2022(06):118-128
A类：
B类：
胡萝卜,联合收获机,机智,智能监控系统,监控系统设计,智能化水平,机具,搭载,堵塞监测,监测模块,人机交互模块,位置信息,STM32F103,单片机,主控制器,CAN,总线,多种传感器,传感器融合,融合技术,收获作业,作业信息,信息采集,PID,控制算法,收集机,夹持输送,输送带,输送装置,脉宽调制,电磁阀,开度,自适应调节,作业状态,Matlab,调节模型,模型对比,仿真试验,模型鲁棒性,超调量,田间试验,监测精度,响应时间,田间作业,作业要求,自动控制
AB值：
0.295023
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