典型文献
基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现
文献摘要：
为有效提高农业生产作业效率,降低劳动力成本,设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车,包括履带底盘设计与实现、控制系统设计与实现.该无人车以树莓派、TX2、STM32为核心控制器,通过STM32与TX2采集无人车位置、状态等数据上传至树莓派,由树莓派进行综合分析决策.根据无人车的经纬度信息,针对非标准化果园进行循迹示教路径规划,针对标准化果园进行标准路径规划.利用距离与角度偏移量,可使无人车自适应调整回归到规划路径上.试验表明,该农用无人车具有良好的速度性能与行走转向性能,便于精确控制,对推广应用无人农机、提高农机自动化和智能化水平具有积极的促进作用.
文献关键词：
北斗导航;农用无人车;树莓派;STM32;自适应行走;自动避障
中图分类号：
作者姓名：
刘婷婷;郭佩佩;高翔;洪志鹏;孟祥宝;黄家怿
作者机构：
广州市健坤网络科技发展有限公司,广东 广州 510630;广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630;深圳市现代农业装备研究院,广东 深圳 518038
文献出处：
引用格式：
[1]刘婷婷;郭佩佩;高翔;洪志鹏;孟祥宝;黄家怿-.基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现)[J].现代农业装备,2022(01):30-37
A类：
农用无人车,示教路径,自适应行走
B类：
RTK,生产作业,作业效率,劳动力成本,北斗卫星导航系统,履带底盘,底盘设计,控制系统设计,系统设计与实现,树莓派,TX2,STM32,核心控制器,车位,数据上传,分析决策,经纬度信息,非标准化,果园,循迹,路径规划,角度偏移,偏移量,自适应调整,归到,规划路径,转向性能,精确控制,无人农机,农机自动化,智能化水平,北斗导航,自动避障
AB值：
0.327037
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