典型文献
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
文献摘要：
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略.考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验.结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3％;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s.因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制.
文献关键词：
汽车安全;自动紧急制动(AEB);电动伺服液压制动(ESHB);路面附着因数;多级制动
中图分类号：
作者姓名：
雍加望;李岩松;冯能莲;刘亚辉
作者机构：
交通工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京工业大学 城市建设学部,北京 100124,中国;汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学),北京 100084,中国;北京工业大学 环境与生命学部,北京 100124,中国
文献出处：
引用格式：
[1]雍加望;李岩松;冯能莲;刘亚辉-.基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略)[J].汽车安全与节能学报,2022(02):300-308
A类：
ESHB,路面附着因数,多级制动,制动请求
B类：
自动紧急制动,制动控制,汽车碰撞,碰撞风险,提升安全,舒适性,伺服,液压制动,AEB,分层控制策略,因数和,车辆行驶,行驶状态,车辆模型,轮胎模型,观测器,台架测试,实车实验,稳态误差,制动压力,kPa,车速,兼备,TTC,避撞控制,汽车安全
AB值：
0.277288
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