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典型文献
基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究
文献摘要:
为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度.在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证.仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93~3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好.
文献关键词:
主动安全;自动紧急制动;纵向避撞;状态机;联合仿真
作者姓名:
尤本隆
作者机构:
200093 上海市 上海理工大学
引用格式:
[1]尤本隆-.基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究)[J].农业装备与车辆工程,2022(01):54-59
A类:
纵向避撞
B类:
Prescan,自动紧急制动系统,分级控制策略,控制策略研究,跟车行为,有限状态机,AEB,分级预警,分级制,碰撞时间,时间模型,TTC,安全距离模型,模型确定,制动强度,NCAP,主动安全,安全测试,测试场景,PreScan,Simulink,联合仿真,仿真验证,测试工况,两车,相对距离,减速度,随性
AB值:
0.382872
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