典型文献
基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计
文献摘要：
本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度与车轮线速度关系曲线、制动器制动力矩与地面制动力随时间变化曲线.仿真结果表明:在门限值控制算法下设计的ABS控制器能够将滑移率有效地控制在理想范围内,车轮前进速度近似一条直线,加速度趋于定值,且防止了车轮过早抱死,说明在此基础上设计的控制器能够使得汽车平稳制动.
文献关键词：
制动系统;ABS控制器;建模仿真
中图分类号：
作者姓名：
王凯凯;董琴琴;陈作
作者机构：
南充科技职业学院工程与应用技术学院,南充637200;四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂,成都610066
文献出处：
引用格式：
[1]王凯凯;董琴琴;陈作-.基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计)[J].内燃机与配件,2022(05):11-13
A类：
B类：
制动系统,系统建模,ABS,控制器设计,仿真建模,单轮,分段线性,轮胎模型,Matlab,门限值,控制算法,制动液,液压控制系统,系统实现,增压,保压,汽车制动,滑移率控制,车轮,线速度,速度关系,关系曲线,制动器,制动力矩,下设,轮过,过早,抱死,建模仿真
AB值：
0.359078
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