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基于三维波结构向量的飞行器姿态快速估计
文献摘要：
飞行器姿态测量的主要参照为重力和地磁场,其在高加速度环境中的缺点难以克服.将电磁波三维结构向量作为飞行器姿态测量的参照,根据机载电磁矢量接收阵列的姿态与接收电磁信号的变化关系建立导向矢量.通过MUSIC算法三维搜索飞行器姿态参数使得信号空间谱最大化,实现飞行器平台姿态估计.针对MUSIC算法计算量过大导致姿态估计较慢的问题,提出改进遗传算法应用于空间谱搜索.仿真实验表明该方法在保障精度和稳定性的同时,大大地缩短了飞行器姿态估计的时间.
文献关键词：
电磁矢量传感器;导向矢量;MUSIC算法;遗传算法;姿态
中图分类号：
作者姓名：
刘耀辉;陈广东;万思钰;党帅军
作者机构：
南京航空航天大学,电子信息工程学院,南京 210000;南京航空航天大学,无人驾驶飞机研究院,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]刘耀辉;陈广东;万思钰;党帅军-.基于三维波结构向量的飞行器姿态快速估计)[J].电光与控制,2022(02):40-44
A类：
B类：
波结构,飞行器,姿态测量,地磁场,高加速度,速度环,难以克服,电磁波,三维结构,机载,电磁信号,变化关系,导向矢量,MUSIC,姿态参数,空间谱,姿态估计,算法计算,计算量,量过大,计较,较慢,改进遗传算法,算法应用,电磁矢量传感器
AB值：
0.371701
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