典型文献
基于图像配准的无人飞行器视觉定位
文献摘要：
提出了一种基于图像配准的无人飞行器定位方法,借助卫星地图来估计无人飞行器的位置和姿态,在出现噪声或不可靠的卫星导航系统信号时,帮助无人飞行器进行定位导航.基于空中无人飞行器拍摄的连续图像和一张基准卫星图像,输入无人飞行器相机拍摄的实时图像和卫星图像,由卷积神经网络来提取相关特征并进行位姿推断,输出无人飞行器的位姿估计.使用多条模拟无人飞行器飞行轨迹视角图像和卫星基准图像的数据集,来训练和测试网络.结果显示,该方法能够稳定实现无人飞行器的视觉定位,仅需要一张容易获取和存储的地理参考卫星地图.
文献关键词：
图像配准;无人飞行器;视觉定位;神经网络
中图分类号：
作者姓名：
毛明洋;韩松臣;梁斌斌
作者机构：
四川大学空天科学与工程学院,成都 610065;四川川大智胜软件股份有限公司,成都 610045
文献出处：
引用格式：
[1]毛明洋;韩松臣;梁斌斌-.基于图像配准的无人飞行器视觉定位)[J].现代计算机,2022(12):24-29
A类：
飞行器定位
B类：
图像配准,无人飞行器,视觉定位,定位方法,卫星地图,不可靠,卫星导航系统,定位导航,卫星图像,位姿估计,多条,飞行轨迹
AB值：
0.166027
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