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自动更换打磨头装置的设计研究
文献摘要：
打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险.将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成.开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行.该装置结构设计巧妙,布局合理,能有效提高电钻换刀的质量和速度,适用范围广.
文献关键词：
打磨头;自动更换;PLC;结构设计
中图分类号：
作者姓名：
黄东;文豪
作者机构：
广东科学技术职业学院
文献出处：
引用格式：
[1]黄东;文豪-.自动更换打磨头装置的设计研究)[J].工具技术,2022(02):70-73
A类：
磨头装置,CPU226,EM253
B类：
自动更换,打磨头,打磨机,人工操作,机械手,更换技术,换头,头中,机架,电钻,钥匙,驱动装置,控制系统分析,西门子,S7,控制模块,布局合理,换刀,PLC
AB值：
0.288228
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