典型文献
一种具有常力输出特性打磨机构的设计
文献摘要：
针对精密加工过程对恒力控制的需求,利用折叠梁和双稳态梁,提出了一种基于正负刚度组合的常力机构,首先根据伪刚体模型得出了常力机构的整体数学模型,其次通过有限元仿真了常力机构输入位移与输出力之间的关系,并与理论计算结果进行对比验证,结果显示所建立的模型能准确反映常力机构的力学特性.使用粒子群算法(PSO)对常力机构的主要参数进行优化,结果表明优化后的常力机构能在输出位移为[2～4]mm的范围内保持约120N的常力,提升了机构的常力范围和平整度,可以满足加工过程中对恒力的需求.
文献关键词：
柔顺机构;常力机构;伪刚体模型;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
赵纪宇;丁冰晓;李玄;杨磊
作者机构：
吉首大学物理与机电工程学院,吉首416000;吉首大学信息科学与工程学院,吉首416000
文献出处：
引用格式：
[1]赵纪宇;丁冰晓;李玄;杨磊-.一种具有常力输出特性打磨机构的设计)[J].制造业自动化,2022(08):44-47,73
A类：
常力机构
B类：
输出特性,打磨机构,精密加工,加工过程,恒力控制,折叠,双稳态,正负,负刚度,伪刚体模型,有限元仿真,输出力,对比验证,粒子群算法,PSO,主要参数,输出位移,120N,平整度,柔顺机构
AB值：
0.269365
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