典型文献
基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析
文献摘要：
燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构.燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏.初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序.设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨.绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击.建立了打磨机器人动力学模型,并利用ADAMS软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据.
文献关键词：
燃烧室绝热层;打磨机器人;ADAMS软件;独立悬挂;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
罗学良;张志强;王伟;夏寅力;李雪龙;周帆
作者机构：
武汉大学动力与机械学院,武汉430072
文献出处：
引用格式：
[1]罗学良;张志强;王伟;夏寅力;李雪龙;周帆-.基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析)[J].现代制造工程,2022(04):45-49,127
A类：
燃烧室绝热层,独立悬挂
B类：
ADAMS,打磨机器人,动力学仿真,固体火箭发动机,内表面,壳体,磨毛,毛糙,体型,轮式,自动打磨,凸起,机器人设计,相关设计,设计参数
AB值：
0.158369
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