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典型文献
改进全自适应遗传算法的加速度计新标定方法
文献摘要:
针对当前使用的加速度计标定方法复杂、转台设备使用成本高、应用效果不佳等问题,设计了一种简捷快速标定测试及提高惯性测量单元精度的改进型自适应遗传算法的新型标定方法.在传统遗传算法的基础上提出了全自适应遗传算法,通过对多个算子的迭代收敛确定全自适应遗传算法(TAGA)的最优.同时,针对算法的标定效果进行了实验验证,并与经典牛顿法进行了对比.实验结果表明相对于经典牛顿法,该设计算法的模值标准差减小了27.9%,模值误差波动范围0.41 mg,TAGA算法的标定效果优于经典牛顿法,从而验证了该方法的有效性,能适用于实际的导航中.
文献关键词:
MEMS三轴加速度计;自适应遗传算法;模标定
作者姓名:
于海燕;李宇
作者机构:
郑州科技学院 信息工程学院,郑州450064;郑州科技学院 电子与电气工程学院,郑州450064
引用格式:
[1]于海燕;李宇-.改进全自适应遗传算法的加速度计新标定方法)[J].实验室研究与探索,2022(08):81-84,138
A类:
TAGA,模标定
B类:
自适应遗传算法,标定方法,转台,设备使用,简捷,快速标定,惯性测量单元,改进型,迭代收敛,牛顿法,计算法,波动范围,MEMS,三轴加速度计
AB值:
0.231567
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