典型文献
基于改进细菌觅食算法的摩擦参数辨识方法
文献摘要：
采用LuGre摩擦模型的前馈补偿可抑制非线性摩擦力的影响,提高伺服系统的低速性能.但LuGre摩擦模型高度非线性,动态参数难以准确获取,降低了摩擦补偿的效果.提出一种基于改进细菌觅食算法的LuGre摩擦模型参数辨识方法,引入自适应步长方法以提高动态参数的辨识精度和收敛速度.在MATLAB中实现了该算法,进行了参数辨识,证明该参数辨识方法能获得较高的辨识精度.在MATLAB/Simulink中搭建了伺服电机仿真模型,使用辨识结果进行了摩擦补偿效果验证,仿真结果证明了该方法的有效性.
文献关键词：
摩擦补偿;LuGre摩擦模型;改进细菌觅食算法;参数辨识
中图分类号：
作者姓名：
周昊玥;张建忠
作者机构：
东南大学 电气工程学院,南京210096
文献出处：
引用格式：
[1]周昊玥;张建忠-.基于改进细菌觅食算法的摩擦参数辨识方法)[J].微特电机,2022(06):31-35
A类：
B类：
改进细菌觅食算法,参数辨识方法,LuGre,摩擦模型,前馈补偿,可抑制,非线性摩擦,摩擦力,伺服系统,低速性能,高度非线性,动态参数,摩擦补偿,模型参数辨识,自适应步长,高动态,辨识精度,收敛速度,Simulink,伺服电机,效果验证
AB值：
0.298166
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
