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基于滑模控制的不确定中立型系统有限时间稳定
文献摘要：
针对一类不确定中立型时滞系统,利用滑模控制理论研究其有限时间稳定问题.首先构造了适当的滑模面及状态反馈控制器,使得系统的状态轨线能够在有限时间内到达滑模面并维持滑动模态.然后利用李雅普诺夫稳定性理论和不等式放缩技巧,研究了闭环系统状态在滑动模态段的有限时间稳定问题,得到了该系统是有限时间稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,易于求解.最后通过一个数值仿真算例,验证了所得结论的有效性.
文献关键词：
不确定性;中立型系统;滑模控制;有限时间稳定
中图分类号：
作者姓名：
张航;王天波;丁阳
作者机构：
上海工程技术大学数理与统计学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]张航;王天波;丁阳-.基于滑模控制的不确定中立型系统有限时间稳定)[J].信息与控制,2022(02):168-175
A类：
中立型系统
B类：
滑模控制,有限时间稳定,时滞系统,控制理论,稳定问题,滑模面,状态反馈控制器,李雅普诺夫稳定性理论,不等式放缩,闭环系统,充分条件,该条,线性矩阵不等式
AB值：
0.180752
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