典型文献
一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法
文献摘要：
相比于传统滑模控制算法,超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿,因此可以显著提高闭环系统的抗干扰能力.然而,对于采样控制系统,由于采样频率的限制,离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制.本文基于齐次系统理论提出了一种改进的离散超螺旋控制算法.通过引入一个可自由调节的分数幂参数,基于齐次系统理论,证明了所提出的改进控制算法可以使得闭环系统具有更高的控制精度.仿真实例验证了理论的正确性.
文献关键词：
滑模控制;超螺旋算法;齐次系统;采样控制
中图分类号：
作者姓名：
陈维乐;都海波
作者机构：
合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230000
文献出处：
引用格式：
[1]陈维乐;都海波-.一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法)[J].控制理论与应用,2022(04):761-769
A类：
齐次系统
B类：
系统理论,控制算法,滑模控制,精确估计,闭环系统,抗干扰能力,采样控制系统,采样频率,受到限制,控制精度,超螺旋算法
AB值：
0.19626
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