典型文献
永磁同步驱动电机的滑模控制研究
文献摘要：
为了提高连续波泥浆脉冲器驱动电机调速系统转速响应的速度以及系统的鲁棒性,提出了一种改进变指数趋近律.此趋近律相比于传统指数趋近律没有增加新的参数,却达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的,其可行性在理论上得到了证明.基于改进变指数趋近律设计了速度环滑模控制器,并进行了仿真分析与实验验证.结果表明,基于改进变指数趋近律的速度环滑模控制器可以有效提高电机的转速响应速度、抗扰性能,并减小了抖振.
文献关键词：
指数趋近律;滑模控制;抖振;调速系统;抗扰性能
中图分类号：
作者姓名：
闫宏亮;马菊菊;姬海斌
作者机构：
西安石油大学电子工程学院陕西省油气井测控技术重点实验室,陕西西安710065;中国飞行试验研究院,陕西西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]闫宏亮;马菊菊;姬海斌-.永磁同步驱动电机的滑模控制研究)[J].控制工程,2022(08):1473-1479
A类：
B类：
永磁同步,同步驱动,驱动电机,连续波,泥浆脉冲器,电机调速,调速系统,转速响应,变指数,指数趋近律,抖振,高抗,抗扰性能,上得,速度环,滑模控制器,响应速度
AB值：
0.25303
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