典型文献
苹果生产智能底盘与除草及收获装备技术研究进展
文献摘要：
苹果产业作为苹果主产区经济发展的支柱产业,为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献.随着产业的转型升级,苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益.为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发,本文概述了苹果生产各个环节机械化水平,阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点,归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展,并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点.在此基础上,指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战,并提出了发展建议.
文献关键词：
苹果产业;智能化;动力底盘;除草装备;苹果采收机器人
中图分类号：
作者姓名：
段罗佳;杨福增;闫彬;史帅旗;秦纪凤
作者机构：
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部苹果全程机械化科研基地,陕西杨凌712100;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,陕西杨凌712100;宁夏回族自治区农业机械化技术推广站,宁夏银川750000
文献出处：
引用格式：
[1]段罗佳;杨福增;闫彬;史帅旗;秦纪凤-.苹果生产智能底盘与除草及收获装备技术研究进展)[J].智慧农业（中英文）,2022(03):24-41
A类：
除草装备,苹果定位,苹果采收机器人,采收机器人
B类：
苹果生产,收获装备,苹果产业,主产区,支柱产业,地果,果农,农业增效,生产机械化,发展程度,生产智能化,智能化技术,装备研发,机械化水平,动力底盘,生产装备,主要技术,自动调平,自主导航,自动避障,杂草识别,苹果识别,智能装备技术
AB值：
0.255793
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