典型文献
面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展
文献摘要：
介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性.根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路.
文献关键词：
室内养殖场;机器人;自主导航技术;视觉导航技术;传感器
中图分类号：
作者姓名：
郭晓耿;莫冬炎;朱立学;张世昂;杨尘宇
作者机构：
仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510225;仲恺农业工程学院自动化学院,广东 广州 510225
文献出处：
引用格式：
[1]郭晓耿;莫冬炎;朱立学;张世昂;杨尘宇-.面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展)[J].农业工程,2022(07):40-46
A类：
室内养殖场
B类：
自主导航技术,激光导航,卫星导航,路标,机器人导航,特定应用,导航精度,梅州市,现代农业发展,技术试验,场内,内应,技术存在,导航方法,信息融合,饲喂,采摘,农业智能化,无人化,发展难题,视觉导航技术
AB值：
0.255387
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