典型文献
日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示
文献摘要：
设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障.日本智能采收装备已有近四十年的研发经验,其发展具有一定启发和借鉴意义.本文综述了日本设施农业采收机器人的研究应用进展,分析了基于农机农艺结合的茄科(番茄、茄子、青椒)、葫芦科(黄瓜、瓜类水果)、芦笋和草莓等10种设施农业采收机器人的采收技术,其中详细对比了番茄、草莓等几种蔬菜历代采收机器人的设计理念及其优点与不足.分析了设施农业采收机器人面临的科学问题及解决方案,总结了未来发展趋势及对中国的启发.本文可为加速推进中国设施农业采收机器人的智慧化、智能化和产业化发展提供借鉴参考.
文献关键词：
设施农业;日本;采收机器人;无人/少人系统;果蔬识别;末端执行机构
中图分类号：
作者姓名：
黄梓宸;SUGIYAMA Saki
作者机构：
京都大学农学研究科,京都6068502,日本;浙江大学文学院,浙江杭州310058
文献出处：
引用格式：
[1]黄梓宸;SUGIYAMA Saki-.日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示)[J].智慧农业（中英文）,2022(02):135-149
A类：
采收机器人
B类：
设施农业,研究应用进展,对中国的启示,农业智能装备,高效生产,已有近,近四十年,农机农艺结合,茄科,番茄,茄子,青椒,葫芦科,黄瓜,瓜类,水果,芦笋,草莓,收技术,人面,科学问题,问题及解决,产业化发展,人系统,果蔬识别,末端执行机构
AB值：
0.283357
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