典型文献
一种基于伪速率调制器的自激振荡消除姿态控制方法
文献摘要：
基于伪速率调制(PRM)进行控制的闭环系统具有很强的非线性特征,稳定闭环系统由于外部干扰或参数不确定的影响在特定条件下可能出现高频自激振荡,进而频繁控制导致推进剂额外消耗.提出在线辨识自激振荡周期自动调整控制器参数的方法,当系统出现高频自激振荡时能够通过实时调整系统带宽有效消除自激振荡,并通过仿真验证了方法的有效性.
文献关键词：
自激振荡;姿态控制;伪速率调制器
中图分类号：
作者姓名：
林波;常建松;刘新彦
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]林波;常建松;刘新彦-.一种基于伪速率调制器的自激振荡消除姿态控制方法)[J].空间控制技术与应用,2022(06):40-45
A类：
伪速率调制器
B类：
自激振荡,姿态控制,PRM,闭环系统,非线性特征,统由,外部干扰,参数不确定,特定条件,制导,推进剂,在线辨识,振荡周期,自动调整,调整控制,控制器参数,调整系统,系统带宽,仿真验证
AB值：
0.318016
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