典型文献
基于自调节迭代学习控制的柔性空间太阳能电站姿态控制
文献摘要：
提出了柔性空间太阳能电站姿态控制的自调节迭代学习控制方法.将空间太阳能电站简化为在轨运行的欧拉?伯努利梁,采用绝对节点坐标法建立了轨道?姿态?结构耦合动力学模型.采用2个控制力矩陀螺实现姿态控制.为了提高经典比例?微分控制方法的控制精度,提出了切换迭代学习控制方法,采用以往周期控制力矩作为当前周期的前馈控制力矩.尽管迭代学习控制方法是一种无模型控制方法,其控制参数必须手动选择,给多可调参数的复杂控制系统设计带来困难.因此,采用模糊逻辑提出了一种自调节方法,可根据一个控制周期内平均控制误差自动调节控制器的控制频率.仿真结果表明,本文提出的控制方法可极大地提高控制精度,减小传感器噪声的影响,而且控制频率可自动调整至合适的值.
文献关键词：
迭代学习控制;姿态控制;空间太阳能电站;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
高远;邬树楠;李庆军
作者机构：
中山大学航空航天学院,深圳 518107,中国
文献出处：
引用格式：
[1]高远;邬树楠;李庆军-.基于自调节迭代学习控制的柔性空间太阳能电站姿态控制)[J].南京航空航天大学学报（英文版）,2022(04):389-399
A类：
B类：
自调节,迭代学习控制,空间太阳能电站,站姿,姿态控制,在轨,欧拉,伯努利,绝对节点坐标法,结构耦合,耦合动力学模型,控制力矩陀螺,控制精度,周期控制,前周,前馈控制,无模型控制,控制参数,可调参数,控制系统设计,模糊逻辑,调节方法,内平,自动调节,控制频率,极大地提高,小传,传感器噪声,自动调整,模糊控制
AB值：
0.297246
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