典型文献
基于观测器的飞行器鲁棒故障诊断与容错控制方法
文献摘要：
针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题,提出了一种新型的基于自适应故障估计观测器的容错控制系统设计方法.该方法构造增广误差系统,利用线性矩阵不等式(LMI)表述的多目标约束算法,有效抑制了干扰对系统设计的影响,并基于系统状态和故障的实时估计信息,设计了状态反馈容错控制器,使得系统在出现故障时仍可确保稳定性.最后通过仿真实验验证了该算法对时变故障估计的准确性、快速性及故障模式下系统的稳定性.
文献关键词：
故障估计;容错控制;自适应观测器;线性矩阵不等式
中图分类号：
作者姓名：
彭宇;林瑞仕;高晓颖;屈玉苗;白骏
作者机构：
北京航天自动控制研究所,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]彭宇;林瑞仕;高晓颖;屈玉苗;白骏-.基于观测器的飞行器鲁棒故障诊断与容错控制方法)[J].导弹与航天运载技术,2022(05):74-78
A类：
增广误差系统
B类：
飞行器,故障诊断与容错,容错控制,故障估计,难于,未知扰动,不确定性系统,变故,控制系统设计,系统设计方法,线性矩阵不等式,LMI,多目标约束,实时估计,状态反馈,快速性,故障模式,自适应观测器
AB值：
0.287536
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