典型文献
基于多传感器信息融合的连续定位研究
文献摘要：
针对室内以及隧道、地铁、地下停车场等相对封闭的环境,采用全球定位系统(GPS)难以保持准确的定位效果的问题,利用GPS/INS/磁力计多传感器融合技术,设计了一种连续定位方法.其中室外部分利用了GPS定位技术,对于室内场景通过磁力计以及INS的组合信号来获取精确的位置信息.基于卡尔曼滤波方法解决噪声问题,并设计了一种航向角校正和补偿的方法,最后对该方法的应用效果进行测试.测试结果表明:相对于校正之前显著提高了精度,增幅达到了60％,轨迹误差保持了较低的水平,处于2m以下,达到了较高的精度要求.
文献关键词：
全球定位系统;连续定位;多传感器融合;卡尔曼滤波;惯性导航系统;磁力计
中图分类号：
作者姓名：
李静
作者机构：
河南工学院电子信息工程学院,河南新乡453000
文献出处：
引用格式：
[1]李静-.基于多传感器信息融合的连续定位研究)[J].传感器与微系统,2022(05):39-43
A类：
B类：
多传感器信息融合,连续定位,定位研究,地下停车场,全球定位系统,GPS,定位效果,INS,磁力计,多传感器融合,融合技术,定位方法,定位技术,室内场景,位置信息,卡尔曼滤波,滤波方法,噪声问题,航向角,2m,精度要求,惯性导航系统
AB值：
0.31037
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