典型文献
基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪
文献摘要：
针对传统固体运载火箭(SLV)上升段轨迹跟踪方法无法适应大范围参数不确定性的问题,提出一种基于微分包含镇定的上升段轨迹跟踪控制器.首先,将不确定性与动力学方程相结合,建立关于状态偏差的微分包含系统;其次,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈律,对微分包含系统中的多胞体部分进行镇定,用以解决大范围参数不确定性问题;然后,将攻角和侧滑角的修正量幅值约束转化为线性矩阵不等式进行求解;最后,对微分包含系统中的扰动部分设计自适应律进行估计,结合状态反馈律与控制量约束,构造微分包含自适应饱和跟踪控制器.仿真结果表明,在给定的参数不确定性范围内,终端状态偏差收敛且满足终端精度.与基于扩张状态观测器的跟踪控制器相比,所提出的控制器拓宽了不确定性的适用边界.
文献关键词：
固体火箭;轨迹跟踪;偏差镇定;微分包含系统
中图分类号：
作者姓名：
刘飞;王松艳;杨明;晁涛
作者机构：
哈尔滨工业大学 控制与仿真中心,哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]刘飞;王松艳;杨明;晁涛-.基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪)[J].中国惯性技术学报,2022(03):378-387
A类：
微分包含系统,偏差镇定
B类：
固体运载火箭,上升段,SLV,跟踪方法,参数不确定性,确定性的,轨迹跟踪控制器,动力学方程,线性矩阵不等式,LMI,状态反馈,攻角,侧滑角,分设,自适应律,控制量,扩张状态观测器,适用边界,固体火箭
AB值：
0.186612
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